La Agrupación Parroquial surge a mediados de la década de 1990, a partir de un grupo de Cruz de Mayo, que posteriormente se organizaría como Asociación de Fieles de la Santa Cruz para adquirir la imagen de la titular.
Finalmente, la Agrupación Parroquial quedaría constituida en el año 2009, año en el que se realizó la primera salida procesional de Cuaresma de la Virgen bajo palio. Entre 2009 y 2012 la procesión se realizó el Sábado de Vísperas, comenzando en 2013 la salida el Viernes de Dolores.
El 10 de octubre de 2020, y a la finalización de la Función en honor de María Santísima del Rosario en sus Misterios Dolorosos, nuestro párroco y Director Espiritual, el Rvdo. Padre D. Pedro José Rodríguez Molina, dio lectura al Decreto que les erige como Hermandad de Penitencia, y que fue firmando por el Arzobispo de Sevilla, Don Juan José Asenjo Pelegrina, el 25 de septiembre de 2020.
La talla de Jesús de la Caridad es obra del imaginero sevillano Navarro Arteaga, en la que sobresale su tremenda unción sagrada. Mide 1.84 metros, está realizada en madera de cedro y policromada al óleo. En la imagen destaca el minucioso tratamiento de la anatomía, y de entre los detalles se puede destacar que la cuerda que anuda el sudario del Señor es natural.
La Hermandad también rinde culto a la Virgen del Rosario en sus Misterios Dolorosos, también obra de Navarro Arteaga de 1995, y de San Judas Tadeo. El misterio, que representa el momento en que Jesús va a ser sometido a la crucifixión tras haber sido despojado de sus vestiduras, se completará con tres sayones, un soldado romano, San Juan y María Magdalena.